[发明专利]一种模拟车辆控制的在线仿真平台及车辆控制方法在审
| 申请号： | 202011160633.0 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112347623A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李森林;周风明;郝江波;王随阳 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟车辆控制的在线仿真平台及车辆控制方法，系统包括处理平台、与每一个受控车辆对应的动力学模块和环境感知模块，环境感知模块感知对应的受控车辆的当前行驶环境信息；处理平台根据每一个受控车辆的当前行驶环境信息，确定每一个受控车辆的决策规划信息；每一个动力学模块根据对应的受控车辆的决策规划信息，确定受控车辆需要执行的相应动作，并将相应的动作发送给对应的受控车辆，使得受控车辆执行相应的动作。本发明通过仿真平台模拟对车辆的控制，模拟车辆行驶的真实场景，可避免实车测试时会出现的某些危险和极端的工况，能够实现高速、城市，复杂园区、自动驾驶全功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 车辆 控制 在线 仿真 平台 方法 | ||
【主权项】：
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