[发明专利]运动物体的检测方法、装置、可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202011160883.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112287805A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王洪东;谭洪贺;孟南;白鹏飞 | 申请（专利权）人： | 地平线（上海）人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/254;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人： | 陈晓瑜 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种运动物体的检测方法，包括：基于当前帧图像与前一帧图像，确定所述当前帧图像与所述前一帧图像的帧间差分信息；基于所述当前帧图像以及当前帧图像之前预定数量的历史帧图像，确定多帧图像集合；基于所述多帧图像集合中各帧图像的所述帧间差分信息，在所述当前帧图像中确定第一运动区域；基于所述第一运动区域，确定至少一个预定尺度的被检测区域；基于所述当前帧图像中的所述被检测区域，确定所述被检测区域中的运动目标物。本公开提供的技术方案针对第一运动区域进行图像缩放处理和运动目标物检测，能够减少运动物体检测过程中的计算量，提高计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 物体 检测 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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