[发明专利]检测道路结构损伤的方法、自主移动式设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011162547.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112505142B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 邱冬炜;肖明鉴;万珊珊;丁克良;李少甫;张蒲;许豪;王朋亮 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01B17/02;G01J5/48;G01N29/44 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 牟昌兵 |
| 地址： | 100044 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种检测道路结构损伤的方法、自主移动式设备及存储介质，其中该方法包括：获取检测道路信息，其包括道路第一端点和道路第二端点；在道路第一端点，识别第一侧车道线，沿着第一侧车道线向道路第二端点行驶，并记录行驶轨迹，直到到达道路第二端点，得到巡线轨迹；按照巡线轨迹和检测重叠度，在道路第二端点与道路第一端点之间行驶，直到已检测宽度大于或等于检测道路的宽度；在该行驶的过程中，检测道路结构损伤，并识别道路结构损伤类型；在检测到第一道路结构损伤时，在路面上标记损伤起始标记；在检测到第一道路损伤结束时，在路面上标记损伤结束标记，并在路面上标记道路损伤结构类型。通过本申请实现了自动化检测和标记。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 道路 结构 损伤 方法 自主 移动式 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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