[发明专利]一种多捷联惯导切换方法及系统有效
| 申请号： | 202011162942.1 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112284385B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李晨亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 欧阳燕明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多捷联惯导切换方法及系统，读取在定位系统多个捷联惯导系统的运行数据，根据每一个捷联惯导系统的运行数据得到数据精确度最高的捷联惯导系统，将数据精确度最高的捷联惯导系统作为当前无人机的选用系统。当其中一个捷联惯导系统损坏时，可以使用其余的捷联惯导系统中精确度最高捷联惯导系统的数据，不仅可以提升定位系统的精确度，还可以提高定位系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多捷联惯导 切换 方法 系统 | ||
【主权项】：
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