[发明专利]一种柔性仿生海蛇机器人在审
| 申请号： | 202011163188.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112298499A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 季文茜;陈刚;赵绪隆;胡子慧;赵跃鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生机器人领域。目的是提供了一种柔性仿生海蛇机器人，该柔性仿生海蛇机器人应当运动自由度高，灵活性强，能够实现蜿蜒、直线、侧向等复杂运动，适合于水下复杂多变、空间狭窄环境进行作业，且水下状态可控性高，能够稳定采集并迅速传递相关信息。技术方案是：一种柔性仿生海蛇机器人，包括依次连接且分别由防水薄膜密闭包裹的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头、蛇尾直接固定连接在蛇身的两头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 仿生 海蛇 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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