[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 202011164180.9 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112743515A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 米山宽之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，其具备离线编程装置，所述机器人系统能够制作由任意形状的轨迹构成的加工路径，并能够削减对任意形状的加工路径示教所需的工时。所述机器人系统具备用于对机器人的程序进行示教的离线编程装置(2)，所述机器人具备用于对配置在作业空间内的工件进行加工的工具，离线编程装置(2)具备：轨迹信息制作部(3)，其用于制作由至少一个层构成的三维的任意形状的轨迹信息；以及轨迹信息编辑部(4)，其用于对构成由至少一个层构成的三维的任意形状的轨迹信息的线段进行编辑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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