[发明专利]扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机有效
| 申请号： | 202011168923.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112369983B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 庞文标;袁钱兵;岳昌鹏;雷志皓;王乐祥;缪辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡婉明 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机边刷的速度检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；判断红外脉冲信号中是否包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且两种幅值的红外脉冲呈周期性变化，则根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速。本发明利用打在边刷上反射回来的红外信号幅值固定且在固定转速下存在一定周期性的特征实现边刷的速度检测，使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，实现边刷转速闭环控制，保障清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 速度 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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