[发明专利]载具出站控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011169317.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112265799B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;吴云江 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物联技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G43/10;B65G17/30;B65G17/20 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种载具出站控制方法及系统，所述载具出站控制系统包括控制器、驱动器检测装置、检测装置，所述驱动器检测装置、检测装置均与所述控制器连接；沿载具在主轨上的运行方向，所述驱动器检测装置位于出站变轨机构的后方，所述检测装置设置在所述驱动器检测装置的后方；所述检测装置用于检测驱动器是否为空，或者由控制器根据检测装置传送的信号判断该驱动器是否为空，当检测到一组连续为空的驱动器，由驱动器检测装置或控制器从该组连续为空的驱动器中选择目标驱动器，由所述目标驱动器驱动从出站支轨进入主轨的载具。本发明将满足条件的一组驱动器选定为出站载具的目标驱动器，适用于载具之间间隔有要求的或占用多个驱动器的载具出站。 | ||
| 搜索关键词： | 出站 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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