[发明专利]一种机械抓取搬运装置及机械手臂在审
申请号: | 202011169544.2 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112320342A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 熊建强 | 申请(专利权)人: | 新余学院 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人: | 廖平 |
地址: | 338000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提供一种机械抓取搬运装置及机械手臂,包括底座、电机槽、支撑座、移位槽、推动器、推动轴、推动臂、固定槽和机械爪,固定槽的右侧外表面固定安装有驱动槽,推动轴的右端尾部位置固定安装有枢纽板,机械爪的内部位置均等邻分列固定安装有若干个缓冲槽,缓冲槽的外侧内表面中央和两端位置均分别固定安装有第一磁铁和限位槽。本发明可以起到增强对货物表面的吸附力,避免在抓取搬运体积及重量较大的货箱时发生货箱脱落的可能而消除一定安全风险;且在磁铁靠近排斥晃动的过程中通过限位槽来方便对磁铁进行固定,磁铁之间的缓冲功能避免机械手臂在夹持货箱的过程中因较为迟钝而一旦用力过猛对物品造成损坏的事故发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 抓取 搬运 装置 手臂 | ||
【主权项】:
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