[发明专利]一种管道检测机器人在审
| 申请号： | 202011172478.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112145870A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 郑洪标;刘志国;万松 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 冯瑛琪 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测机器人，包括管道检测装置和行走装置，所述管道检测装置水平设置，所述管道检测装置的下端设有至少一个浮力舱，所述行走装置设置在所述浮力舱下端，用于带动所述浮力舱移动。本发明提供一种同时能适应常规陆面(干湿陆面)以外复杂的环境的管道检测机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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