[发明专利]一种基于机械手的装贴设备在审
| 申请号： | 202011173263.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112158435A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 万伟鑫;喻卫杰;余栋栋 | 申请（专利权）人： | 广东奇创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/08 | 分类号： | B65C9/08;B65C9/26;B25J5/04;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 528051 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械手的装贴设备，包括贴标装置和机架，贴标装置包括固定架、抓取组件、转动组件、升降组件和视觉检测组件；固定架连接于机架；抓取组件包括抓取杆和抓取件，抓取杆设置于固定架的前侧，并且抓取杆的下端从固定架的底部穿出，与抓取件连接；升降组件和转动组件分别连接于固定架，升降组件与抓取杆的上端连接；视觉检测组件设置于固定架的后侧，视觉检测组件分别与抓取组件、转动组件电连接，且视觉检测组件的检测端朝下。所述装贴设备通过驱动齿轮通过限位滑轨与抓取杆的滑槽配合，使驱动齿轮能够带动抓取杆转动；同时，抓取杆与驱动齿轮滑动连接，在转动过程中，使得抓取杆能够同时实现转动和从固定架伸出或缩回的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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