[发明专利]一种三维轨迹规划方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011173488.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112306091B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 鞠涵 | 申请（专利权）人： | 峰飞航空科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种三维轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据行驶模式、起始点的水平位置信息和航向信息，以及目标点的水平位置信息和航向信息，确定所述起始点到所述目标点的水平杜宾路径；根据所述起始点的高度信息和所述目标点的高度信息，确定所述起始点到所述目标点的垂直杜宾路径；根据所述水平杜宾路径和所述垂直杜宾路径，确定所述起始点到所述目标点的三维行驶轨迹。本申请在给定起始位置信息和和航向信息，以及目标位置信息和航向信息时，能够准确规划一条三维行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 轨迹 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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