[发明专利]一种多机器人的路径调度方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202011175463.3 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112015190B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 张美华;刘玉豪;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种多机器人的调度方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法用于对运行的机器人进行路径规划,该方法包括:根据目标机器人的当前位置,与同频机器人完成信号周期同步;获取所述同频机器人的同步数据包;其中,所述同步数据包中包括该同频机器人当前位置和预设行走路径;根据所述同步数据包,以及目标机器人的当前位置和预设行走路径,规划所述目标机器人的目标路径;其中,所述目标机器人根据所述目标路径运行。通过根据同频机器人的同步数据包,重新确定目标机器人的行走路径,避免机器人拥堵,提高机器人的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 路径 调度 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海擎朗智能科技有限公司,未经上海擎朗智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011175463.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。