[发明专利]一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置在审
| 申请号： | 202011175590.3 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114499078A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈仲;徐会希;张洪彬;尹远;李阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02K15/03 | 分类号： | H02K15/03;H02K15/16;H02K15/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人装配领域，具体地说是一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置，包括支撑架体和误差补偿器，其中所述支撑架体上设有可升降的滑座，且所述滑座上设有卡盘，所述支撑架体下端设有底座，且所述底座上设有误差补偿器，并且所述误差补偿器与所述卡盘同轴设置，所述误差补偿器包括依次相连的上连接法兰、波纹管和下连接法兰，且所述下连接法兰与所述底座固连，待组装电机的定子固定筒固设于所述上连接法兰上。本发明能够满足水下机器人电机组装的精度要求，且保证组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 误差 补偿 功能 水下 机器人 电机 组装 装置 | ||
【主权项】：
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