[发明专利]一种轮步复合移动平台及其手势、语音控制方法在审
| 申请号： | 202011175604.1 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112224304A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王伟达;赵靖;杨超;张庚;王暮遥;李宏才;项昌乐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G10L15/22 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轮步复合移动平台及其手势、语音控制方法，所述移动平台包括平台躯体、四个轮式运动机构、以及与平台躯体连接的四条腿式运动机构，所述腿式运动机构包括第一驱动结构、第一支腿、第二驱动结构和第二支腿，所述第一支腿与平台躯体通过第一驱动结构活动连接，所述第二支腿与第一支腿通过第二驱动结构活动连接，所述轮式运动机构包括与第二支腿转动连接的车轮。本发明省去了操作人员低头进行遥控的时间，无需携带遥控设备，一个手势或者几句指令就可以实现对平台的任务下达，十分方便，也很容易掌握。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 移动 平台 及其 手势 语音 控制 方法 | ||
【主权项】：
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