[发明专利]一种自动苹果套网套机构在审

专利信息
申请号: 202011175762.7 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN112407393A 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 吴玉禄;吴汪洋;李文磊 申请(专利权)人: 上海畅选科技合伙企业(有限合伙)
主分类号: B65B25/04 分类号: B65B25/04
代理公司: 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 代理人: 巩固
地址: 201400 上海市奉*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种自动苹果套网套机构,包括支架,中部具有穿过网套的中空部分,且上面设置撑开网套的撑开机构;所述支架的上部具有可上下移动的网套抓取装置,包括动爪和定爪,当所述动爪收缩在中间时可插入所述网套中,当所述动爪伸开后可与所述定爪夹持所述网套;还包括可移动的接果托盘,所述接果托盘包括接果位和释放位,所述接果位位于处在最上方位置时的所述网套抓取装置正下方,所述释放位位于所述网套抓取装置和支架的外侧;还包括网套切割装置。本发明的网套抓取装置能够通过动爪和定爪的配合实现网套的撑开、抓取和上升,并通过接取果盘实现苹果的支撑和转移,可以实现全自动操作。
搜索关键词: 一种 自动 苹果 套网套 机构
【主权项】:
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