[发明专利]一种自动苹果套网套机构在审
申请号: | 202011175762.7 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112407393A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 吴玉禄;吴汪洋;李文磊 | 申请(专利权)人: | 上海畅选科技合伙企业(有限合伙) |
主分类号: | B65B25/04 | 分类号: | B65B25/04 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 巩固 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种自动苹果套网套机构,包括支架,中部具有穿过网套的中空部分,且上面设置撑开网套的撑开机构;所述支架的上部具有可上下移动的网套抓取装置,包括动爪和定爪,当所述动爪收缩在中间时可插入所述网套中,当所述动爪伸开后可与所述定爪夹持所述网套;还包括可移动的接果托盘,所述接果托盘包括接果位和释放位,所述接果位位于处在最上方位置时的所述网套抓取装置正下方,所述释放位位于所述网套抓取装置和支架的外侧;还包括网套切割装置。本发明的网套抓取装置能够通过动爪和定爪的配合实现网套的撑开、抓取和上升,并通过接取果盘实现苹果的支撑和转移,可以实现全自动操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 苹果 套网套 机构 | ||
【主权项】:
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