[发明专利]一种适用于锻造加工的锻件夹取装置在审
| 申请号： | 202011175872.3 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112317667A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张云朋 | 申请（专利权）人： | 张云朋 |
| 主分类号： | B21J13/08 | 分类号： | B21J13/08;B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市宝山区99*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于锻造加工的锻件夹取装置，包括夹取机构、旋转机构、升降机构，旋转机构中上设有内半圆环装置和外半圆环装置,内半圆环装置位于外半圆环装置的内侧，内半圆环装置上表面设有夹取器和第一推杆装置，外半圆环装置的一侧设有电机A,外半圆环装置安装在升降机构上，并通过电机B驱动，本发明通过设置旋转机构中内、外半圆环装置的设计，实现工件的多自由度操作，通过设置夹取机构的伸缩设计，可适应不同高度的工作环境的使用，通过调整升降机构中第一定位夹、第二定位夹的位置，可以实现夹取装置在很大的高度范围内的升降运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 锻造 加工 锻件 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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