[发明专利]一种车辆位姿确定方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202011176628.9 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112327312A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;吴波;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本申请提供一种车辆位姿确定方法、装置、车辆及存储介质，其中，该方法包括根据局部反光数据和全局反光数据确定匹配正确的局部反光数据；根据匹配正确的反光数据构建残差项e |
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| 搜索关键词： | 一种 车辆 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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