[发明专利]一种农用机械自动转向装置在审
| 申请号： | 202011176857.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112249156A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 于瑛瑛 | 申请（专利权）人： | 烟台汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B62D7/16 | 分类号： | B62D7/16;B62D3/02;B60R21/0134;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 郭楚媛 |
| 地址： | 265500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农用机械自动转向装置，包括安装在农用机械底部的两个转向固定盘，两个所述转向固定盘通过沿机械长度方向设置的连接轴相连；每个所述转向固定盘上沿水平方向均贯穿连接有转向枢轴，所述转向枢轴的两端分别连接有轮胎，所述转向枢轴可沿所述转向固定盘的几何中心进行旋转；每个所述轮胎均由独立的驱动装置分别驱动旋转。本发明中机械设备的每个轮胎的转向均通过独立的伺服电机来驱动，可保障轮胎转向时的扭矩，从而使农用机械设备适用于各种泥泞或者凹凸不平的农田复杂环境；机械设备的前后转向枢轴之间通过联动拉杆相连，可减小其转向半径，该机械设备能够在较小的区域内也能完成转向，有效的提高机械设备转向时的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农用 机械 自动 转向 装置 | ||
【主权项】：
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