[发明专利]扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质在审
| 申请号： | 202011178398.X | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114428497A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 栾成志 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置、扫地机器人和可读存储介质，所述扫地机器人控制方法包括：获取扫地机器人的工作区域的障碍物信息，进而基于所述障碍物信息，确定所述工作区域中的非平滑区域，进而基于所述非平滑区域和所述扫地机器人的工作模式，控制所述扫地机器人对所述工作区域进行清洁。本申请解决了扫地机器人控制效果差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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