[发明专利]自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法和计算机设备在审
申请号: | 202011178406.0 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112001097A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 肖健雄 | 申请(专利权)人: | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15 |
代理公司: | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人: | 罗明玉 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动驾驶仿真结果的分析和可视化方法,包括:在第一仿真运行环境、第二仿真运行环境下获取自动驾驶车辆在仿真场景中产生的第一驾驶数据、第二驾驶数据;获取仿真场景信息,并获取与之相对应的非通用评分标准;根据预设的通用评分标准和非通用评分标准对第一驾驶数据、第二驾驶数据进行评分,分别得到包括第一通用仿真结果、第一定制仿真结果的第一仿真结果和包括第二通用仿真结果、第二定制仿真结果的第二仿真结果;将第一仿真结果、第二仿真结果进行分析,并产生可视化情报要素;将可视化情报要素根据预设的显示规则进行可视化显示。本发明可以直观比较不同自动驾驶仿真软件的优劣,选出更好的仿真软件。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 仿真 结果 分析 可视化 方法 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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