[发明专利]一种保障龙门桁架滑轮行进距离相同的系统及其使用方法在审
| 申请号： | 202011178616.X | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112350618A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 孟祥升;任文海;宁波;毕雯帅 | 申请（专利权）人： | 青岛星华智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械控制领域，具体涉及一种保障龙门桁架滑轮行进距离相同的系统及其使用方法。所述系统包括带有触摸屏的上位机、与上位机相连的PLC控制器、与PLC控制器相连的运动控制器、与运动控制器相连的若干伺服控制器和与伺服控制器相连的伺服电机、定位装置。所述系统的使用方法包括调试阶段、使用阶段，所述使用阶段包括以下步骤：S1、输入行进距离；S2、数据转换；S3、数据传输；S4、生成标准虚轴曲线；S5、电机启动；S6、运动数据获取；S7、PID调节；S8、判断是否触发警报；S9、到达最终位置。本发明借用虚轴概念，对多台电机进行实时管理，使得多台电机能够同步运行，将偏差值降到了毫米级别，提高了设备的稳定性，减少了设备的损坏率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保障 龙门 桁架 滑轮 行进 距离 相同 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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