[发明专利]用于控制自动驾驶的方法和装置在审
| 申请号： | 202011178970.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113721600A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李东辉;李京俊;郑敞泳;金会原;李铜玖 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置，自动驾驶车辆包括以双重结构设置的第一自动驾驶控制器和第二自动驾驶控制器。用于控制自动驾驶车辆的自动驾驶的方法包括：在自动驾驶期间，利用第一自动驾驶控制器监测系统故障；在检测到系统故障时，切换至第二自动驾驶控制器；进入最小风险管理(MRM)模式，以控制自动驾驶车辆的减速。当自动驾驶车辆发生故障时，使风险最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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