[发明专利]自动驾驶方法、装置、设备、存储介质以及车辆在审
| 申请号： | 202011179445.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112365730A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王彦龙 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 黄倩 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶方法、装置、设备、存储介质以及车辆。在此描述的方法包括基于车辆所在的车道的交通信号数据来确定车辆是否具有通过特殊行驶区域的路权。如果车辆具有通过特殊行驶区域的路权，则使用第一策略来确定车辆对于特殊行驶区域的响应动作。而如果车辆不具有通过特殊行驶区域的路权，则使用不同的第二策略来确定车辆对于特殊行驶区域的响应动作。本公开的实施例在进行特殊行驶区域的驾驶决策时，会考虑车辆是否具有路权，并且根据车辆有无路权来使用不同的决策策略，由此提高了自动驾驶的智能性和驾驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 以及 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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