[发明专利]一种云化小区外卖全自动配送的方案在审
| 申请号： | 202011179955.X | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112348434A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杨翮;高明 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙晶伟 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种云化小区外卖全自动配送的方案，涉及云端通信技术领域；将订单配送信息录入到云端，通过云端根据外卖数量划分出不同送餐区域，根据送餐区域分配配送车送餐，配送车通过5G网络与云端通信，接收配送信息，利用ROS导航系统进行初始化，并监视导航状态适时更换导航策略，启动规划器，生成代价地图，计算配送车到目标位置的全局路线，并同时进行局部避障，直至到达目标位置，向订单用户发送消息，等待用户解锁配送车内配餐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小区 外卖 全自动 配送 方案 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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