[发明专利]一种自稳定性消防机器人在审
申请号: | 202011180069.9 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112337015A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 张娟萍 | 申请(专利权)人: | 张娟萍 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自稳定性消防机器人,包括车体,所述车体的下端安装有行走机构,所述车体的上端安装有喷管,所述车体的侧壁开设有多个驱动槽,所述车体的侧壁开设有配重槽,所述配重槽的内底部开设有多个滑槽,所述滑槽内滑动连接有配重块,且所述配重块通过第一弹簧弹性连接在滑槽的内壁上,所述驱动槽内安装有控制第一弹簧伸缩的伸缩装置。本发明通过设置伸缩装置,可在消防机器人在火灾场所内行走而某一侧被垫高时,可使与之相对的另一侧配重块移动,改变机器人的重心位置而使消防机器人保持平衡,从而有效防止消防机器人在火灾场所行进时发生倾覆,提高消防机器人的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 稳定性 消防 机器人 | ||
【主权项】:
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