[发明专利]超声成像设备的移动方法、超声成像设备和介质在审
| 申请号： | 202011181147.7 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114027869A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张懿轩;杨佳丽;张蕾;程力;王若瑾;王璐 | 申请（专利权）人： | 武汉联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵文静 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种超声成像设备的移动方法、超声成像设备和介质。所述方法包括：对接收的摄像设备发送的空间特征信息进行识别，生成空间布局图；获取超声成像设备的目的地址以及超声成像设备当前的空间坐标信息；超声成像设备当前的空间坐标信息为超声成像设备的超声主机通过内置的惯性测量单元所获取的；根据超声成像设备当前的空间坐标信息、超声成像设备的目的地址以及空间布局图，规划超声成像设备的行驶路径，向超声成像设备的电机发送第一驱动指令，控制超声成像设备行驶至目的地址；其中，第一驱动指令用于控制电机进行运转以带动超声成像设备的滚轮运转。采用本方法能够自动地移动超声成像设备，提高了对超声成像设备的操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 成像 设备 移动 方法 介质 | ||
【主权项】：
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