[发明专利]扫地机器人的移动方法、装置、设备、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202011182313.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114424908B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张秀生 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 姚文娴;张颖玲 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种扫地机器人的移动方法、装置、设备、系统及存储介质，其中，该方法包括：所述扫地机器人获取待清扫对象的位置和用于对所述扫地机器人充电的充电设备的第一位置；确定接收到第一超宽带信号的时间，与所述充电设备发出所述第一超宽带信号的时间之间的第一时间差；基于所述充电设备的第一位置和所述第一时间差，确定所述扫地机器人的第一位置；从所述扫地机器人的第一位置向所述待清扫对象的位置移动。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 移动 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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