[发明专利]路径规划方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011182321.X 申请日: 2020-10-29
公开(公告)号: CN112445881A 公开(公告)日: 2021-03-05
发明(设计)人: 陈城;刘丙财;黄海鹏;许海源;裴慧坤;周伟才;魏前虎;王振华;胡燮;王晨;林华盛;柯磊;焦康;刘如海;蔡祖建;林国安;周海峰;周云;王成皓;杨兴;唐光辉 申请(专利权)人: 深圳供电局有限公司
主分类号: G06F16/29 分类号: G06F16/29;G06F30/18;G06Q10/04;G06Q50/30;G06F113/14
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 唐彩琴
地址: 518001 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取当前飞行区域的空间信息;空间信息用于表示飞行区域中实体空间分布特征的信息;根据当前飞行区域的空间信息,在预设的地图数据库中确定当前飞行空间对应的目标地图模型;地图数据库用于存储不同飞行区域的空间信息对应的地图模型;根据目标地图模型,对无人机进行路径规划。本申请实施例提供的技术方案可以提高对无人机的路径规划效率。
搜索关键词: 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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