[发明专利]一种火场救援机器人有效
| 申请号： | 202011183757.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112356042B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 秦恒洁;姚浩伟;魏晓鸽;梁冬琦;刘彤;尚新亮 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;A62C31/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 赵艾亮 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火场救援机器人，其机器人机架的前后两侧分别采用重心调节与缓冲机构支撑设置有所述耐高压存储罐，所述耐高压存储罐的底部中间位置还采用弹性支撑簧柱支撑在所述机器人机架的中部位置，所述耐高压存储罐内存储有灭火降温剂，所述耐高压存储罐的一侧或者两侧还设置有与之连通的用于喷射灭火降温剂的灭火降温剂喷射头组，这样，可以通过喷射灭火降温剂来实现对救援时路径的灭火与降温，同时，重心调节与缓冲机构能够对机器人的重心进行调节，便于行走并防止倾斜，保证机器人行走时的姿态的可靠性与稳定性，防止出现倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火场 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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