[发明专利]一种车间高速运输机器人装置有效
| 申请号： | 202011185843.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112356007B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 丰野 | 申请（专利权）人： | 合肥托卡拉图科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 徐赣林 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车间高速运输机器人装置，涉及工业自动化技术领域。本发明中第二边侧纵轴上设有位于上部驱动动力箱内的第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上设有第二变径齿轮；第二变径齿轮啮合驱动第二纵轴齿轮；第二内部纵轴上固定安装有一对同步导体转盘；一对同步导体转盘之间设有若干电阻杆。边侧定向导轨的一侧凸出安装有电磁驱动机构；上部驱动动力箱的一侧开设有与凸出的电磁驱动机构相配合的贯通边口槽；电磁驱动机构上设有与电导体轴承导电接触的导电接触板；电磁驱动机构上设有用于驱动通电电阻杆运动的电磁体部件。本发明对工业运输机器人的定向移动进行高效高速的驱动控制，提高工业运输机器人的运输运动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车间 高速 运输 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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