[发明专利]一种基于图像识别的跟随式机器人扩声方法及扩声系统

摘要

本发明适用于扩声技术领域，提供一种基于图像识别的跟随式机器人扩声方法及扩声系统，该方法包括：在第一声音采集装置获取到解说员的语音的情况下，控制机器人的扩声装置对解说员的语音进行扩声播放；获取各用户的人脸图像，并对人脸图像进行图像识别，以获取各用户的年龄；将获取的各用户的年龄中的最大年龄确定为目标年龄，并判断目标年龄是否大于预设年龄；若目标年龄大于预设年龄，则调整机器人相对目标年龄对应的目标用户的位置。本发明通过跟随式可移动机器人对解说员的语音进行扩声播放，免去了解说员需要随身佩戴扩音设备的负担，且确保年龄较大用户也能够听清楚解说内容，改善了整体解说效果。