[发明专利]一种异型引脚电容组装装置有效
| 申请号： | 202011186609.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112543557B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 何忠来;鲁晖;肖龙;刘伟豪;李舒珍;王瑾;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于半导体元器件设备技术领域，涉及一种异型引脚电容组装装置。本申请提供的技术方案包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的治具进行定位。电容移转和组装等动作采用四轴机械手完成，占用空间较小；通过电容检测CCD组件和PCB检测CCD组件对电容和PCB的组装孔进行检测，使得电容的组装的成功率高；位移传感器实现检测电容组装是否到位，保证了电容的组装位置度需求，能够触发纠正程序不需要人工干预，减少停机和处理异常时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 引脚 电容 组装 装置 | ||
【主权项】：
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