[发明专利]一种CAN总线环境下实现服务化的方法在审
申请号: | 202011187919.8 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112532583A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 叶蕾;李鑫;王垒;解子阳;陈康东 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06;H04L29/12;H04L12/40;G06F9/54 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种CAN总线环境下实现服务化的方法,包括以下步骤:步骤100,客户端从空闲链表中申请CAN_OBJ对象,设置对象属性,将对象状态设为“使用”,通过接收地址指向缓存队列,将服务查询调用帧置入发送缓存队列;步骤200,客户端发送缓存队列等待接收发送任务,当有数据置入后将数据发送;步骤300,服务端接收缓存队列挂起等待查询或调用信息;步骤400,客户端接收到调用帧后,根据查询返回帧中的定位CAN_OBJ对象,再根据接收地址将消息发送到接收缓存队列中,唤醒调用线程;步骤500,将CAN_OBJ对象释放,放回空闲链表的尾部,删除接收缓存队列。本发明提升通信传输能力,有效支持对时延要求较低的服务。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 总线 环境 实现 服务 方法 | ||
【主权项】:
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