[发明专利]智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备有效
申请号: | 202011188552.1 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112230625B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 江亚波;孟祥雨 | 申请(专利权)人: | 北京汽车研究总院有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 周红 |
地址: | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能驾驶控制器的车辆控制方法及存储介质与计算机设备,其中,智能驾驶控制器包括AI单元、计算单元和控制单元,AI单元、计算单元和控制单元之间相互进行通信,车辆控制方法包括以下步骤:在智能驾驶控制器上电时,AI单元、计算单元和控制单元分别进行自检,以分别判断AI单元、计算单元和控制单元是否失效;若AI单元、计算单元和控制单元中的至少一个单元失效,则通过未失效单元接管失效单元对车辆的控制,从而,实现车辆的高冗余度控制,降低事故风险,提高智能驾驶控制器的可靠性与稳定性,且该智能驾驶控制器的结构简单、成本低、功耗低。 | ||
搜索关键词: | 智能 驾驶 控制器 车辆 控制 方法 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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