[发明专利]一种氢燃料电池油田巡检无人机及巡检方法在审
| 申请号： | 202011189863.X | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112148034A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 任勇;陈世江;何家豪;陈旭 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01D21/02;G01S19/42;G08B21/24;G06K9/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机设备技术领域，为了解决现在利用无人机采集到的油田图像识别困难，降低了对油田异常情况判定准确性的问题，提供可一种氢燃料电池油田巡检无人机，包括采集模块，用于采集油田图像；处理模块，用于油田图像进行处理；识别模块，用于对处理后的油田图像进行识别；报警模块，在识别出油田图像存在异常时，报警模块还发送排查提示；操控模块，用于接收手动遥控信息，控制模块根据手动遥控信息控制无人机本体进行飞行；记录模块，记录当前时刻的暂停飞行点；第一通信模块还用于接收排查确认信息，在接收到确认信息后，控制模块控制无人机本体返回暂停飞行点并按照预设路径进行飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃料电池 油田 巡检 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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