[发明专利]一种多功能机械手及其使用方法在审
| 申请号： | 202011190496.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112372653A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 尚家璇;张雪薇;孟笑天;尚家希;尹星晗;孟兵川 | 申请（专利权）人： | 河北宏龙环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 王姝尹 |
| 地址： | 052360 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机械手及其使用方法，包括机械手驱动臂和转换装置，所述机械手驱动臂的顶端设置有转换装置，所述转换装置包括转换圆筒、L型定位块、转换电机、转换齿轮、驱动电机、第一驱动伞齿轮、第二驱动伞齿轮和驱动杆，所述转换圆筒的外端面传动连接有物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷；本发明通过转换装置中的转换电机与转换齿轮带动转换圆筒转动，使物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷可以分别设置在机械手驱动臂的上方，从而使机械手驱动臂通过物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷实现对物件的夹持、吸附以及清灰三种操作，增加实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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