[发明专利]无人车限速方法、装置、无人车及存储介质有效
| 申请号： | 202011191441.6 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN113753042B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人车限速方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：确定规划路径中的当前姿态点对应的坐标集合，所述坐标集合包含所述当前姿态点以及所述当前姿态点的至少一个相邻姿态点；确定所述坐标集合中的各姿态点对应的最大转弯速度中的最小值，并根据该最小值确定当前姿态点对应的最大转弯速度；控制无人车以小于或等于所述最大转弯速度的车速经过当前姿态点。解决了现有技术存在的无法兼顾无人车转弯行驶的安全性与平稳性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 限速 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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