[发明专利]一种对于避让前方压线车辆的偏移控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011193515.X | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112277939B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 代强;卢斌;梁锋华 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种对于避让前方压线车辆的偏移控制方法及系统，包括：(S1)本车巡航过程中，获取前方目标信息和车道线信息并将两者进行融合，判断目标是否在危险区域内，若是，则执行步骤(S2)；否则，则正常行驶；(S2)判断危险区域内目标速度是否比本车低，若是，则执行步骤(S3)；否则，则正常行驶；(S3)判断本车的两侧是否都有目标，若是，则执行步骤(S4)；否则，则按目标类型进行横向控制；其中，目标类型包括小车、大车、行人和两轮车；(S4)判断目标类型是否都为大车或行人，若是，则减速并进行声音和文字报警；否则，则按目标类型抵消部分偏移同时发出文字提醒。通过该系统及方法，不仅能保证驾驶的安全性，还能提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对于 避让 前方 车辆 偏移 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011193515.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种流量控制方法及装置
- 下一篇：切丝后水分控制方法、装置以及设备
