[发明专利]夹取装置在审
| 申请号： | 202011193658.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112318535A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 周宏建;周占奇 | 申请（专利权）人： | 上海骄成机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹取装置，包括：升降组件、夹爪机构和偏心调节组件，偏心调节组件包括支撑板、限位件和驱动元件，支撑板与升降组件滑动连接，夹爪机构与支撑板活动连接，限位件与支撑板活动连接，且限位件与夹爪机构抵接，驱动元件设置在支撑板上，且驱动元件与夹爪机构连接。上述的夹取装置能够有效提高夹取效率且降低设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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