[发明专利]自动泊车轨迹的生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011193683.9 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112339747A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 李飞 | 申请(专利权)人: | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W40/02 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 万振雄;林玉旋 |
地址: | 200120 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种自动泊车轨迹的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取车辆当前的位姿信息;根据所述位姿信息确定所述车辆当前所处的泊车规划阶段;获取所述泊车规划阶段对应的基准几何元素;根据所述基准几何元素生成泊车轨迹,并控制所述车辆按照所述泊车轨迹行驶。上述自动泊车轨迹的生成方法、装置、电子设备及存储介质,能够减少生成泊车轨迹的计算量,且生成的泊车轨迹更为灵活,提高了泊车轨迹的可执行性。 | ||
搜索关键词: | 自动 泊车 轨迹 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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