[发明专利]激光测距防撞方法在审
| 申请号： | 202011194891.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN114442120A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 杨波;张燕 | 申请（专利权）人： | 四川经曼光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 李蓉;杨冬 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抗干扰能力强的激光测距防撞方法，包括步骤：A，在车辆或物体运动过程中，数据采集控制单元得到行车与障碍物之间的测定距离L；B，当测定距离L＜设定距离阈值时，数据采集控制单元同时测定在△t时间内，发出激光束数量N和接收反射信号数量n；C，计算得到△t时间内的入侵率；c1，当入侵率小于设定的入侵率阈值时，数据采集控制单元过滤误信号；c2，当入侵率大于设定的入侵率阈值时，数据采集控制单元发出报警信号和/或控制信号。车辆或物体在弥漫大量粉尘的车间厂房或暴雨露天环境中运行，激光测距传感器发出激光信号，激光束在受到粉尘或雨点的干扰时，能够判断并过滤误信号，避免提前报警、减速/转向以及制动/悬停。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 测距 方法 | ||
【主权项】：
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