[发明专利]一种扎带机及扎带方法有效
| 申请号： | 202011196963.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112319891B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李剑;张庆军;钱自富;白竹川;明涛 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B13/04 | 分类号： | B65B13/04;B65B13/18;B65B35/16;B65B57/18;B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 和欢庆 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扎带机及扎带方法，属于扎带机技术领域，解决了扎带在多次缠绕或复杂穿插过程中的扎带问题。本发明的扎带机，包括送料机构、控制单元、箱体、显示屏、机械手和夹爪机构；所述机械手和夹爪机构安装在箱体内，所述控制单元能够控制机械手按照设定的路径对物品进行捆扎；所述显示屏为人机交互界面，用于输入工作参数。本发明利用机械手的灵活性解决了扎带在多次缠绕或复杂穿插过程中的运动引导及约束问题；采用图像识别器解决了扎带运动过程中形态变化姿态校正、扎带入孔定位、精确裁剪及质量判断等问题；采用了三维扫描仪对扎带进行实时建模及分析，适应了不同类型的扎带，具有较好的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扎带机 方法 | ||
【主权项】：
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