[发明专利]导管上料机构有效
| 申请号： | 202011197917.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112518265B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 梁启明;李先刚 | 申请（专利权）人： | 昕迪智能装备（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 顾王建 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种导管上料机构，包括前上料机构和后上料机构，所述前上料机构包括前横向移动组件、前纵向移动组件以及第一夹爪组件，所述前横向移动组件和前纵向移动组件带动所述第一夹爪组件移动，所述第一夹爪组件包括第一夹爪驱动机构、第一取料夹指和第二取料夹指，所述第一夹爪驱动机构带动所述第一取料夹指和第二取料夹指夹取导管。与现有技术相比，本发明设置可横向移动、纵向移动的前上料机构和后上料机构，满足不同长度的导管的上料；同时设置第一、第二管夹指，第三、第四管夹指满足导管上支管的夹取，当导管包括滴口室时，上料夹指满足滴口室的夹取，适用范围广，实现不同结构导管的自动上料。 | ||
| 搜索关键词： | 导管 机构 | ||
【主权项】：
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