[发明专利]焊接控制方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202011199959.4 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112355478A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 冯消冰;潘际銮;田伟;高力生;孙柯 | 申请(专利权)人: | 北京博清科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/24 | 分类号: | B23K26/24;B23K26/70 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 荣颖佳 |
地址: | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种焊接控制方法、装置及电子设备,属于自动焊接技术领域。该方法包括:获取激光跟踪传感器的相机所采集的目标图像;根据目标图像中的初始激光条纹,确定目标激光条纹的宽度;根据目标激光条纹的宽度,调整激光跟踪传感器与焊接母板的距离;控制激光跟踪传感的激光器按照调整后的距离向焊接母板发送激光,并基于所发送的激光的激光条纹检测焊接母板上焊缝的参数信息。本申请基于初始激光条纹得到需要调整到的条纹宽度,并据此调整激光跟踪传感器与焊接母板的距离来使检测到的激光条纹宽度保持均匀且较细,进而可以提高焊缝关键信息的检测结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 焊接 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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