[发明专利]处理车辆转向参数的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011200257.3 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112009489B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 马季;朱磊;李成军 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种处理车辆转向参数的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待测车辆的方向盘旋转角度；确定待测车辆在预设行驶速度的情况下的轨迹参数，其中，轨迹参数包括将待测车辆的行驶轨迹经过拟合后得到的拟合圆弧的测量参数；根据拟合圆弧的测量参数和待测车辆的轴距，确定待测车辆的至少一个前车轮的旋转角度；基于至少一个前车轮的旋转角度和方向盘旋转角度，确定待测车辆的车辆转向参数。通过本发明实施例中的技术方案，避免了测量装置的安装误差的影响，提高了车辆转向比的准确性，而且不受限于待测车辆的类型，适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 车辆 转向 参数 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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