[发明专利]一种腿足式机器人测试平台有效
| 申请号： | 202011203856.0 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112277005B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈令凯;谢安桓;孔令雨;黄冠宇;谢也;姜红建;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腿足式机器人测试平台，属于机器人测试领域，该测试平台包括机架、刚性吊装组件、柔性吊装组件、Y约束组件、滑块机构和传送机；刚性吊装组装件固定在横梁上，柔性吊装组件包括绞盘、定滑轮和绳；Y约束组件包括滑块机构和连杆机构，所述的连杆机构一端与滑块机构转动连接，另一端与被测试机器人转动连接，以实现被测机器人只能在连杆机构与纵梁构成的平面内做二维运动；滑块机构包括直线轴承和钢轴。该测试平台用于被测机器人的连续运动测试，达到了测试平台满足腿足式机器人测试需求多样性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腿足式 机器人 测试 平台 | ||
【主权项】：
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