[发明专利]一种虚拟仿真训练用腹腔镜夹钳在审
| 申请号： | 202011204124.3 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112289115A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 丛宇;郝爱民;赵永涛 | 申请（专利权）人： | 北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗模拟训练设备，具体涉及一种虚拟仿真训练用腹腔镜夹钳，包括钳柄组件、外套筒组件、旋钮组件、下套筒组件、活动偏转杆和基座台，所述钳柄组件包括钳架体、固定钳柄、活动钳柄和钳柄回转机构，所述固定钳柄固定连接在所述钳架体的后侧，所述活动钳柄通过所述钳柄回转机构与所述固定钳柄转动连接，所述钳架体的底部右侧固定安装有连接梁架，所述连接梁架的底部固定连接有所述外套筒组件，所述外套筒组件的内侧安装有中心套筒组件。本发明通过钳柄组件可模拟真实夹钳的操作手感，通过活动钳柄和固定钳柄之间的相对运动，模拟真实的腹腔镜夹钳啮合动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 仿真 训练 腹腔镜 夹钳 | ||
【主权项】：
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