[发明专利]一种水利水电管道清理机器人

摘要

本发明公开了一种水利水电管道清理机器人，包括壳体、刷洗机构、第一水泵、行走驱动机构、喷头机构、污泥泵、螺旋挤压脱水机构、存水腔、充气隔断机构、收纳车。有益效果是：行走驱动机构驱动壳体顺着管道移动，刷洗机构对管壁进行刷洗，喷头机构向刷洗机构刷洗过的管道内壁喷水，将刷洗后的杂质冲刷到管道底部，污泥泵将汇聚在管道底部的污水吸入螺旋挤压脱水机构中，经过挤压将水与杂质分离，杂质排入收纳车中进行收集，水汇流至存水腔中进行循环利用；充气隔断机构在壳体后方对管道上游流下的水起到拦截的作用，被拦截水的压力对充气隔断机构起到助推的作用，为壳体顺着管道移动提供部分动力。