[发明专利]无人机跟踪目标的方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 202011205401.2 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112378397B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 赵小川;董忆雪;李陈;徐凯;宋刚;刘华鹏;郑君哲;邵佳星;史津竹;王子彻;陈路豪;马燕琳;冯云铎 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G06F18/214;G06F17/14;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了无人机跟踪目标的方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的用于采集图像的传感器采集的图像；根据图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定目标对象的第一空间位置信息；根据第一空间位置信息，预测目标对象的下一个空间位置信息；根据下一个空间位置信息，控制无人机朝向目标对象飞行。根据本实施例的方法，能够提高目标跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 跟踪 目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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